Σ-Δ 滤波器调制器 (SDFM) 是 C2000 器件上使用的实时控制系统的重要组成部分。该模块负责获取数字 Σ-Δ 调制位流并将其转换为 C2000 器件可以处理的数字滤波器输出。每个 SDFM 均支持四个可配置滤波器通道，这些通道可独立配置以检测过压/欠压条件，并提供分辨率更高的数据滤波器结果，这些结果可用作控制环路的一部分。
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